Fundada em 1982 pelo ex competidor australiano, Ian Cairns, a ASP substitui a IPS (International Professional Surfers), fruto da insatisfação de atletas em patrocinadores com o parco desenvolvimento do circuito profissional. Cairns convenceu a maioria dos elementos chave a ‘saltarem’ para a ASP que contava com o apoio financeiro da marca de surfwear Ocean Pacific.

Algumas das primeiras medidas de Cairns incluíram a mudança de quarte general do North Shore havaiano para Huntington Beach, na Califórnia, e a inclusão de mais provas no Tour, que passou de 12 para 16 eventos, com o prize money a subir dos 338 mil dólares para 488 mil. Os competidores ficaram satisfeitos com o aumento dos prémios, mas o novo Tour implicava um calendário longo e extenuante. 

O crescimento da ASP nos 20 anos que se seguiram foi acontecendo, mas não sem alguns percalços. Vários surfistas de topo (como o tricampeão mundial Tom Curren) abandonaram o Tour, face ao desgaste provocado pelos 25 eventos que compunham uma época.

Outra medida que gerou polémica foi a insistência em manter eventos na África do Sul, numa altura em que quase todos os desportos boicotavam o país em protesto contra a segregação racial.

Os patrocinadores foram mudando ao longo dos anos: A Ocean Pacific saiu em 1984; a Coca-Cola foi o ‘umbrella sponsor’ entre 1993 e 1997; e a G-Shock patrocinou o Tour em 1999, apenas.

Em 1992 a ASP apresentou uma temporada composta pelo World Championship Tour (WCT, a prova de elite) e o World Qualifying Series (WQS), uma espécie de segunda divisão. Este formato foi abandonado em 2010 e substituído por um sistema complexo de combinação de resultados entre o WCT e os eventos Prime e Star. Este formato durou pouco tempo, e a ASP voltou à fórmula original em 2012, com os rankings do WCT a serem calculados apenas com os resultados do World Tour e os eventos Prime e Star a servirem como rampa de qualificação para o circuito principal.

Em Outubro de 2012 a ZoSea, do milionário Dirk Ziff, adquiriu os direitos media de todos os eventos do World Tour, com o manager de Kelly Slater, Terry Hardy, e o antigo executivo da Quiksilver e da NFL, Paul Speaker, nas rédeas da operação.

Em 2012 a ASP contava com 1600 membros.